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活动掌握卡的使用方法
作者:admin  日期:2015-04-02 09:23:25 人气:289 批评:0 标签:

  活动掌握卡是一种基于PC机及产业PC机、 用于种种活动掌握场所(包孕位移、速度、加速度等)的上位掌握单位。

  活动掌握卡是基于PC总线,应用下机能微处理器(如DSP)及大规模可编程器件实现多个伺服机电的多轴和谐掌握的一种下机能的步进/伺服机电活动掌握卡,包孕脉冲输出、脉冲计数、数字输入、数字输出、D/A输出等功用,它能够收回一连的、下频次的脉冲串,经由过程改动收回脉冲的频次去掌握机电的速度,改动收回脉冲的数目去掌握机电的位置,它的脉冲输出形式包孕脉冲/偏向、脉冲/脉冲体式格局。脉冲计数可用于编码器的位置反应,供应机械正确的位置,改正传动历程中发生的偏差。数字输入/输出点可用于限位、原点开关等。库函数包孕S型、T型减速,直线插补和圆弧插补,多轴联动函数等。产物普遍应用于产业自动化掌握发域中需求准确定位、定长的位置控制系统和基于PC的NC控制系统。详细就是将实现活动掌握的底层软件和硬件集成在一起,使其具有伺服机电掌握所需的种种速度、位置掌握功用,这些功用能经由过程计算机轻易天挪用。现国内外活动掌握卡公司有美国的GALIL、PMAC,英国的翠欧,台湾的台达、凌华、研华,大陆的研控、雷赛、固下、乐创、寡为兴等。

  活动掌握卡的泛起重要是由于:

  (1)为了知足新型数控系统的标准化、柔性、开放性等要求;

  (2)正在种种产业装备(如包装机器、印刷机器等)、国防设备(如跟踪定位体系等)、智能医疗装配等装备的自动化控制系统研制和革新中,急需一个活动掌握模块的硬件平台;

  (3)PC机正在种种产业现场的普遍运用,也促使装备响应的掌握卡以充分发挥PC机的壮大功用。

  活动掌握卡通常接纳专业活动掌握芯片或高速DSP作为活动掌握中心,大多用于掌握步进机电或伺服机电。一般地,活动掌握卡取PC机构成主从式掌握构造:PC 机卖力人机交互界面的管理和控制系统的及时监控等方面的事情( 比方键盘和鼠标的管理、体系状况的显现、活动轨迹计划、掌握指令的发送、内部旌旗灯号的监控等等);掌握卡完成活动掌握的所有细节(包孕脉冲和偏向旌旗灯号的输 出、主动起落速的处置惩罚、原点和限位等旌旗灯号的检测等等)。

  活动掌握卡皆配有开放的函数库供用户正在DOS或Windows体系平台下自行开辟、组织所需的控制系统。因此这类构造开放的活动掌握卡可以或许普遍天应用于制造业中装备自动化的各个范畴。


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